煙臺樓梯根據材料可分為以下幾個種類：

鋼樓梯：
用于廠房和倉庫等。在公共建筑中，多用作消防疏散樓梯。鋼樓梯的承重構件可。

柚木實木樓梯 ：
用型鋼制作，各構件節點一般用螺栓連接錨接或焊接。構件表面用涂料防銹。踏步和平臺板宜用壓花或格片鋼板防滑。為減輕噪聲和考慮飾面效果，可在鋼踏板上鋪設彈性面層或混凝土、石料等面層；也可直接在鋼梁上鋪設鋼筋混凝土或石料踏步，這種樓梯稱為組合式樓梯。

木樓梯：
因不能防火，應用范圍受到限制。有暗步式和明步式兩種。踏步鑲嵌于樓梯斜梁（又稱樓梯幫）凹槽內的為暗步式；釘于斜梁三角木上的為明步式。木樓梯表面用涂料防腐。

煙臺樓梯根據功能可分為以下三種：

安全梯
又稱疏散樓梯，供住宅、公共建筑和多層廠房緊急疏散人流用。除耐火等級較高的低層公共建筑和六層以下的單元住宅建筑外，其他如醫療、演出、體育類建筑和超過5層的集體宿舍、旅館等民用建筑，以及按規定每層超過100～300平方米，且同一時間生產人數超過5～25人的多層廠房,均應考慮主樓梯以外再設置供緊急疏散用的樓梯。超過10層的單元式住宅或高層建筑，為了防止建筑物發生火災時電梯井和樓梯間失去垂直交通的運行能力，須設防煙樓梯。安全梯的數量和寬度根據疏散人流的需要來確定，坡度不大于45°。安全梯開向走道的門，宜采用耐火極限為1.5 小時以上的防火門，上方可設自動滅火設備。安全梯出口處的門應向外開，且不妨礙交通，并須和室外場地或道路連通。疏散樓梯如設置在室外，排煙快，疏散效果更好。安全梯多為現澆鋼筋混凝土樓梯或鋼樓梯。

消防梯
通常為鋼樓梯,專供消防人員使用，其位置和數量根據建筑物的性質、層數和防火要求確定。消防梯分直上和傾斜兩類：直上型多為鋼條爬梯，只限于一、二層高差范圍內使用；傾斜型斜度為60°～80°，需設扶手、欄板和懸挑的休息平臺等。高層建筑為了使用需要和安全，在平臺上留有不小于600×700毫米三面設欄的升降口。消防梯的最下一級，須離地2～2.5米，以防閑人攀登。

自動梯
由跨越樓層間的鋼桁架和裝有踏步的齒輪、滑輪、導軌、活動聯桿等構成，用電力運轉。自動梯的坡度為30°左右，寬度有單人用和雙人用之別，運行速度宜在0.5米/秒左右。自動梯的布置形式有平行式、交叉式、混合式等。自動梯較電梯具有客運率高和能連續不斷地通過人流的特點，適用于百貨公司大樓、車站、地下鐵道等公共場所，以及高層建筑中局部人流較為集中的樓層。

煙臺樓梯在種類選擇上有很多選擇，可根據不同的需求選擇不同的樓梯。